【摘 要】
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利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法.所研究的系统是高阶的,允许不可测状态具有高阶
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利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法.所研究的系统是高阶的,允许不可测状态具有高阶增长形式.设计的控制器具有不依赖参考信号,可使跟踪误差任意小和对干扰的鲁棒性的优点.最后的仿真例子说明了结论的正确性.
By using the homogeneous control theory, a practical output tracking control problem for a class of nonlinear trigonometric system is studied and a homogeneous control method is proposed to solve the tracking problem of the upper triangular system. The system under study is of high order, The measured state has the form of higher-order growth. The designed controller has the advantages of independence of reference signal, small random tracking error and robustness to interference.The final simulation example shows the correctness of the conclusion.
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