结构滑模控制的一种指数趋近律方法

来源 :噪声与振动控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jklzqren12
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动接近切换面时,趋近速度又大大降低.这样与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小.最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,振动控制效果明显.
其他文献
建立了挠性胶管阻尼耗能的简化模型.以此为基础分析了挠性胶管的阻尼耗能的一般规律,并得出了一些新的结论.
本文提出一种基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制,它能够有效地对三维空间传播的宽频带噪声进行降噪,这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子,从而增
1958年在海河干流尾闾建成防潮闸,闸下引河淤积十分严重,直接影响了海河干流的泄洪能力。防潮闸经过长时段(1958~1989年)的运行后,闸下11km河道累积淤积量达1862万m~2,其中85%
12月16日,沃尔沃汽车母公司浙江吉利控股集团董事长李书福接受了浙江在线记者专访.李书福表示,做汽车绝不是闭门造车就能做出来,要学会使用互联网、使用信息化技术手段,在汽
<正> 1 问题的提出目前一些大中型水库广泛地采用水量干衡方程式计算入库流量。由于这一计算方法涉及的因素较多,往往使算得的入库流量不合理,特别是在水库供水期的10月到次
1991年淮河干流局部降雨强度大,而流域内排涝能力有限,加上存在病险涵闸和主要河道有险段等原因,造成大量水毁工程,主要支流及农田水利工程水毁情况较严重,堤防和河道水毁工
<正> 防治水害、兴修水利,这在我国悠久的历史中占有特别重要的地位。严重而频繁的洪涝灾害关系到社会发展的全局,水资源的紧缺制约着工农业和城镇的发展规模,并直接影响生态
针对柴油机(4-85)低频排气噪声,对其产生机理、规律及其影响因素等作了理论计算、分析及实验.对低频排气噪声信号进行频域分析后可知,其主要由一系列离散的谐波组成,是以柴油
合作社成立于2013年4月,位于隆坊镇隆坊街行政村兰寨子小组,现有成员86户,专业技术人员8人.合作社按照“果业整体壮大提高、特色畜牧养殖发展、合作社农户共同致富”的发展思
本文在系统研究主动噪声控制技术和机动车辆内噪声来源的基础上,提出利用复合主动噪声控制思想,改善机动车辆室内噪声环境的方案及其算法实现。具体地说,就是利用反馈主动噪声控