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随着科技的不断发展,各种新型传感器技术在机械和机器人制造中起到了至关重要的作用,赋予了自动化设备更加丰富的功能.在需要进行姿态控制的机械中,速度与加速度传感器是其核心器件,对传感器的正确调试是保障姿态控制成功的基础.本文将基于STM32与MPU6050在姿态控制中的应用方法展开论述,并分析其中的问题,提供高效可靠的姿态控制解决方案.