【摘 要】
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以第十四届全国大学生智能汽车竞赛为背景,通过MT9V032总钻风数字摄像头、10mH 6*8工字电感、GP2Y0A02YK0F夏普红外测距传感器实时检测道路的路况,由编码器检测小车的车速,使
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以第十四届全国大学生智能汽车竞赛为背景,通过MT9V032总钻风数字摄像头、10mH 6*8工字电感、GP2Y0A02YK0F夏普红外测距传感器实时检测道路的路况,由编码器检测小车的车速,使用PID控制算法调节小车的舵机转向以及驱动电机的转速,完成对小车运动速度和运动方向的闭环控制,经过实践,实现了小车在赛道上的高速行进。全国大学生智能汽车竞赛是一项面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。以设置制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车为任务,其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽
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