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从跟踪系统位置环突变性、随机性控制特点入手，详述了增量式PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程．较为具体地叙述了PID控制技术参量的确定方法及原则，并对PID修正效果进行了定量分析．
基于增量式PID控制实现高精度跟踪机构设计研究
【摘 要】
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从跟踪系统位置环突变性、随机性控制特点入手，详述了增量式PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程．较为具体地叙述了PID控制技术参量的确定方法及原则，并对PID
【机 构】
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防空兵指挥学院
【出 处】
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战术导弹技术
【发表日期】
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2009年1期
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