【摘 要】
：
大风环境下高速列车的运行是一个强耦合、高度非线性过程,且随着风速增大和车速增加,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的自动驾驶系统.基于李亚普诺夫稳定性理论设计高速列
【机 构】
：
兰州交通大学 机电工程学院,甘肃 兰州,730070兰州交通大学 机电工程学院,甘肃 兰州 730070;兰州交通大学 机电技术研究所,甘肃 兰州 730070;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61563027）
论文部分内容阅读
大风环境下高速列车的运行是一个强耦合、高度非线性过程,且随着风速增大和车速增加,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的自动驾驶系统.基于李亚普诺夫稳定性理论设计高速列车自动驾驶滑模自适应鲁棒控制器,该控制器采用自适应控制实时逼近列车不确定性特征的系统输入系数,采用鲁棒H∞控制将自动驾驶系统中模型误差、大风和其他干扰造成的参数变化等所有不确定量减小到最小范围,同时也消除了系统抖振现象.计算出高速列车需要施加的牵引/制动力,通过滑模控制消除系统安全运行速度跟踪误差,实现不同风速下高速列车对给定安全运行速度的高精度跟踪.仿真结果证明了该方法的有效性.
其他文献
政府失灵又称为"政府缺陷"、"政府失效",它同"市场失灵"一样,也是客观存在的一种现象.我国正处于经济转型时期,市场经济的许多方面还不完善,政府失灵可能表现得更为明显,这就
年终岁末，总结表彰、班子调整、职务晋升……各项工作接踵而至。与此同时，领导机关收到的群众来信也渐渐多起来，形成了相对集中的“高峰期”。认真处理和解决好群众来信反映的问
米酒,又称甜酒或是酒酿,是中国汉族和大多数少数民族传统的特产酒.延边朝鲜族米酒,俗称'麻格里',是一种朝鲜族爱好的稻米发酵饮料,属于朝鲜族特色产品.本文旨在通过
一、科学发展观在继承马克思主义发展观的基础上有着重大创新谈起重大的创新，有人总认为，一定要发生在不同的历史时代，或者建立在对前一代领导人拨乱反正的基础上。其实，这是不全
建立健全绩效评估指标体系是地方政府进行绩效评估的基础.由于地方政府产品或服务的多维性,要制定一套完善的绩效评估指标体系并不容易.近几年来,一些地方政府热衷于搞一些"
今年3月15日，温家宝总理在国务院常务会议上指出，研究落实《政府工作报告》提出的今年的工作任务。必须要提高各级党委政府的政策执行力，确保政令畅通。因此，地方党委要研究政策
“治安稳定，是关系国计民生的首要问题”。当前，我国正处在全力构建和谐社会的历史转型时期。在转型的过程中出现了治安案件相对增多，犯罪率上升等现象，这一现象的出现倍受社会关
营运资金管理是企业财务管理的重要内容之一,其管理好坏直接关乎企业生死存亡.我国庞大的中小企业群体营运资金管理问题较突出,严重影响经营绩效.鉴于此,本文选取中小企业S公
中国共产党是中国政治社会生活中具有合法性地位的领导者.这种合法性直接来源于中国人民对共产党取得革命胜利这个基本事实的自愿认同.改革开放后,中国的社会生活开始更多地
一、重庆农村富余劳动力转移就业的现状及特点(一)重庆农村劳动力的基本情况及就业状况根据重庆市农办、市统计局和市劳动社保局等部门提供的资料,全市2002年有农村劳动力139