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跟踪式测量仪器在物探仪器中占有重要的地位,它可以用来实现连续的高精度自动测量。磁通门磁力仪和跟踪式光泵磁力仪都是大家熟悉的例子。积分器是跟踪式仪表中的重要部件,用以实现静态无差跟踪,它的设计是否得当,直接影响仪器的稳定性与精度等项指标。但是文献中所论及的积分器大都是用于模拟计算机的,跟踪系统所用的积分器有它本身的一些特殊性,本文拟在这方面加以论述,为设计者在选择参数时,提供一些理论依据,主要讨论三个问题,即:积分器零飘问题的分析,跟踪误差与积分器放大器增益的选择;时间常数的选择。