【摘 要】
：
分析了昆虫的翅膀-胸部运动系统,并以此为基础,仿生设计出压电双晶片驱动,柔性双摇杆机构放大位移并带动仿生翅拍动的扑翼系统。分析了压电双晶片的工作原理,讨论了柔性四杆
【机 构】
：
南京航空航天大学,扬州大学机械学院,东南大学机械系
论文部分内容阅读
分析了昆虫的翅膀-胸部运动系统,并以此为基础,仿生设计出压电双晶片驱动,柔性双摇杆机构放大位移并带动仿生翅拍动的扑翼系统。分析了压电双晶片的工作原理,讨论了柔性四杆机构的自由度和运动学,并对整个系统的准静力学进行探讨,以确定能否产生足够的力克服空气阻尼。仿真和实验结果表明,通过柔性机构放大压电双晶片位移,能实现仿生翅所需运动,同时进一步的优化设计将有助于改进扑翼机构的运动性能。
其他文献
近年来,中学语文后进生比例逐步扩大,产生了许多不良影响。学科因素、学生因素、教师因素、学校因素、家庭因素是中学语文后进生产生的主要原因。本文作者结合教学实践,认为
山东省委、省政府高度重视财源建设问题,下决心转方式、调结构,提高经济发展的效益和质量。各级财政部门要将加强财源建设作为一项重点工作,用财源建设引导转方式、调结构。
我市开展实验操作考核工作的做法与体会荆沙市教育技术装备处我市初中应届毕业生实验操作考核的工作．在省、市教委的指导下，从酝酿、试点到全面推行．迄今已走过６年艰苦探索的道路
<正>中国民企经过席卷全球的金融危机的洗礼,在经济发展步入后危机时代的过程中,应该认真反思其中面临的危险和失去的机会。会计文化作为企业文化的重要内容,中国民企应站在
针对B2C电子商务业的物流全过程,利用质量功能展开法,研究并设计相应的物流服务产品。研究结果表明,为了满足B2C电子商务业的物流需求,快递企业必须提供订单服务、仓储服务、
目前,中国已成为世界奢侈品消费大国,但由于奢侈品在中国市场的定价不尽合理,导致一系列负面影响。本文从奢侈品在中国市场的定价现状及其后果入手,分析了奢侈品在中国市场定
利用液体核磁共振方法对八肋游仆虫中心蛋白全长蛋白(EoCen),LC端结构域(EoCen-LC)和N端结构域(EoCen-N)进行了分析,并研究了蛋白与钙离子的相互作用情况.研究结果表明,未加
本文作者通过教学实验与测试,考察了不同程度、不同阶段的汉语进修生汉字学习的特征及其发展趋势,总结出了学生学习汉字的问题和策略,对现行课程设置、教材使用及教学方法进
本文建立了城镇化与金融支持度评价指标体系,运用改进熵值法对城镇化与金融支持度指标体系进行综合评价,并基于综合得分进行了城镇化与金融支持协调性分析。结果表明:1990-20