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对四自由度写字机器人轨迹规划的理论方法进行了研究,将三次多项式插值算法和防止加速度突变的三次样条插值算法在写字机器人轨迹规划中结合使用,使得书写的字体笔划平滑、稳定。以A S-M R obot型四自由度机器人为试验平台,用VC＋＋对这两种算法进行编程实现。
四自由度写字机器人轨迹规划研究
【摘 要】
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对四自由度写字机器人轨迹规划的理论方法进行了研究,将三次多项式插值算法和防止加速度突变的三次样条插值算法在写字机器人轨迹规划中结合使用,使得书写的字体笔划平滑、稳
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2010年5期
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