【摘 要】
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随着无人机技术的发展,无人机被广泛应用于高压输电线路进行巡检,但受到环境因素的影响作业人员对无人机的控制难度较大,甚至导致无人机撞向输电导线或者铁塔引发电力事故。
【机 构】
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昆明理工大学理学院,昆明理工大学机电工程学院
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随着无人机技术的发展,无人机被广泛应用于高压输电线路进行巡检,但受到环境因素的影响作业人员对无人机的控制难度较大,甚至导致无人机撞向输电导线或者铁塔引发电力事故。因此,提高无人机的自主巡航能力是无人机巡检高压输电线的重要技术,基于此,本文提出一种基于模糊神经网络多传感器数据融合方法,实现无人机对架空输电线路的自主避障导航。该方法首先将需要巡检的输电线路的坐标信息输入无人机飞控系统,实现通过铁塔坐标对无人机进行全局导航,而在局部则采用虚拟势场法实现对无人机自主避障。对于多传感器数据分析,本文将模糊神经网络结
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