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在现实世界中邻居个体对个体影响权重的大小与邻居个体在集群系统中的地位和邻居个体与个体之间的相互状态有着密切的联系，为了模拟这种情况，提出一个模仿鸽群决策机制的集群系统协同控制策略模型，模型中各个个体根据邻居个体的在集群系统中的权重和距离来影响个体的状态变化，并且避免了leader—follow模型中因为leader的故障而导致整个集群的混乱和失效，并且通过仿真实验证明了在采用模仿鸽群决策机制的情况下，整个集群系统可以达成渐进的一致性。