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传统的接收机码环环路中，对伪码相位的估计受到非相干附带的均值非零噪声的影响，而且具有延时误差和延迟效应。针对这样的问题，为了提高接收机码相位估计精度，文中基于极大似然估计法，提出了一种改进的基于极大似然估计的码鉴相器跟踪环路算法。仿真实验表明，伪码估计误差降低了0．15个码片左右，码相位估计精度得到了提升，且在一定程度上提高了环路的稳定性。