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●一台松江-12型小四轮拖拉机,在行进中总是向右跑偏。让机车在平坦路面上行驶,看出右侧驱动轮时有怠滞转动的现象。检查右侧制动毂固定螺母,已松动退扣,轮毂外窜,定位键咬碎。由此引起制动毂在工作时相对半轴产生滑转,当地面对驱动轮的摩擦阻力矩大于半轴与轮毂锥面间的摩擦传递扭矩时,半轴相对驱动轮产生滑转,引起右侧驱动轮出现上述现象而向右跑偏。