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针对某挖掘机主泵剧烈振动问题，应用拉格朗日方程建立动力系统的动力学模型，得到动力系统的刚体模态频率，通过分析排除刚体模态共振的可能。利用有限元方法，对比分析法兰厚度、主泵重心至法兰距离对动力系统结构模态频率的影响，对关键参数进行识别和优化。对优化前后主泵振动进行对比测试，发现振动有效值降幅达75.7%，验证了理论建模、分析及测试方法的正确性。