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在相贯线加工中,要求不断地降低生产成本并提高加工精度,故对相贯线切割中刀具的进给速度、力矩等与加工能耗相关的参数要求也越来越精确。首先对加工中的刀具碰撞回避条件、轨迹加工精度条件、轨迹加工限制条件等进行数学模型的建立;在此基础上建立整个相贯线加工中的能耗目标函数;运用加工能耗最小方法对相贯线割炬角进行优化计算,以减少加工成本,提高加工效率。