Robust formation control for missiles with obstacle avoidance

来源 :中国航空学报(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:guigui1998
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This paper investigates the robust formation control for missiles with obstacle avoidance.A sliding mode surface that is asymptotically stable is firstly presented by the collision avoidance potential function and hyperbolic tangent function.Based on the sliding mode surface,a robust for-mation controller with obstacle avoidance is designed for missiles.To improve the convergence rate,a finite-time controller which can deal with the formation control for missiles is given using an improved sliding mode surface.Finally,the effectiveness of the designed controllers for missiles is demonstrated by the Lyapunov theory and simulation results.
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