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为提高机电天线伺服系统性能，针对力矩电机直接驱动式天线伺服系统预定回路的特性，应用最优控制理论分别设计LQG控制器和LQG／LTR控制器，并研究其应用效果。在单输入单输出系统中，LQG／LTR控制器可以直接替换PID控制器的位置。仿真结果表明，采用LQG／LTR控制器可使系统具有良好的鲁棒性。
LQG/LTR控制在天线伺服系统预定回路中的应用
【摘 要】
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为提高机电天线伺服系统性能，针对力矩电机直接驱动式天线伺服系统预定回路的特性，应用最优控制理论分别设计LQG控制器和LQG／LTR控制器，并研究其应用效果。在单输入单输出系统中，L
【机 构】
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上海无线电设备研究所
【出 处】
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制导与引信
【发表日期】
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2013年3期
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