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针对于常规直接转矩控制,永磁同步电机转矩脉动和磁链脉动过大的缺点,研究了一种基于磁链误差空间矢量调制的改进型直接转矩控制技术.区别常规直接转矩控制,改进型直接转矩控制技术用参考磁链矢量与当前磁链矢量的磁链偏差矢量计算空间电压矢量,然后再利用空间电压矢量进行调制.实验结果表明能够显著减小转矩脉动,因此很有参考价值.