论文部分内容阅读
日本产业技术综合研究所、安川电机公司和清水建设公司最近成功开发出建筑机器人，它将在建筑工地和救灾现场派上用场。
据报道。这种机器人将在建筑工地和救灾现场派上用场。这种名为“HRP-2P”的两足建筑机器人的真人大小差不多，身长154厘米，体重58公斤，可抬动很重的建材，而且视觉系统也很好。在室内的模拟建筑现场中，机器人可根据指令与人共同搬运建材。另外，机器人还能与人合作固定螺栓。研究人员在今后半年内还计划开发可用于高低不平的室外建筑现场的机器人，这种机器人将具有更精确的视觉系统和步行控制技术。