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拓扑控制是无线传感器网络技术中的一个重要研究方向，良好的拓扑控制机制能够提高路由协议和MAC协议的效率，为数据融合、时间同步和目标定位等很多方面提供基础。本文在提出一种基于能量有效和多跳的层次型拓扑控制算法。算法在簇首选择阶段综合考虑节点剩余能量、节点密度、节点间距离，在非簇首节点加入簇阶段综合考虑节点间剩余能量及距离，数据传输阶段根据临界条件来决定簇内数据传输采用多跳或者单跳的数据传输的机制。通过仿真软件验证发现算法使得网络分簇情况更加均衡，节点的平均功耗更少，更合理，网络的生存时间更长。