论文部分内容阅读
应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器.该滤波器不需非线性函数的偏导计算,便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器,并有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点.仿真实例表明新滤波器具有较高的性能.
数值鲁棒的非线性滤波新方法
【摘 要】
：
应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器.该滤波器不需非线性函数的偏导计算,便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器,并有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点.仿
【机 构】
：
华东理工大学自动化研究所
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2003年2期
其他文献
新技术产业具有高成长性和重塑传统产业的功能,因而,新技术商业化受到世界各国政府的重视。不过,大多数新技术却未能获得商业化的成功,一个重要的原因在于没有找到一个适用的
小儿肺炎是临床常见病，四季均易发生，以冬春季为多。如治疗不彻底，易反复发作，影响孩子发育。小儿肺炎临床表现为发热、咳嗽、呼吸困难．也有不发热而咳喘重者。其病因主要是小儿喜
首先对Logistic混沌变量的遍历区间[0,1]进行N等分;然后利用M个独立的混沌变量在这NM个等分区域中搜索最优解,从而将混沌搜索算法推广应用于解决一类0-1整数规划问题.将这一
基于Markov性能势理论,对一类闭排队网络的灵敏度估计和优化,建立了一种行之有效的并行仿真算法.采用公共随机数,使所有的处理器使用相同的样本轨道,以减少各个处理器之间的
提出一种能量路由器的能量协调控制方法,该方法包含3个层次:第1层,能量路由器根据当地直流母线电压进行协调控制;第2层,为保障重要负载的工作时间,依据储能电池SOC值对不同负
会计核算是为经济发展服务的，经济发展客观形势发生变化，会计核算也会随着发生变化。森林工业作为支撑国家经济发展的重要的产业，其会计核算体系同样要适应会计要素和会计准则的
在检查机关法律监督职能履行的过程中，检查建议是非常重要的方式之一，对于职务犯罪的预防有着十分有效的预防作用，在检查机关办理案件的过程中，发现一些单位存在一些管理、制度方
算法混合已成为提高优化性能和效率的一个重要而有效的途径。围绕meta-heuristic算法，通过对混合优化算法及其结构的归类与综述，提出了混合优化算法的一种统一结构，并对基若干问