机器人运动仿真和三维图形动画技术

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【摘要】

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本文介绍机器人运动的三维图形动态仿真和动画技术．针对微机的视频特征，提出了两种动画技术．一是＂画面存贮、重放＂动画技术；二是＂图形页面互换＂动画技术，亦即＂实时动画＂技术．文中还提出了

【作者】

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何汉武孙健熊有伦

【机构】

：

华中理工大学,广东工学院机械工程系,华中理工大学机械学院

【出处】

：

广东工学院学报

【发表日期】

：

1994年S1期

【关键词】

：

工业机器人计算机图形学计算机化仿真动画 industrial robot computer graphics computerized simulati

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本文介绍机器人运动的三维图形动态仿真和动画技术．针对微机的视频特征，提出了两种动画技术．一是＂画面存贮、重放＂动画技术；二是＂图形页面互换＂动画技术，亦即＂实时动画＂技术．文中还提出了提高动画效果的策略．这两种动画技术在我们开发的机器人离线编程系统中都已得到实现．文中最后还给出了ＡＢＢ机器人进行点焊仿真的三维图形．

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