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适应光学是应用于地面天文望远镜观测的一门技术．为获得空间目标的高分辨率成像，其关键问题是通过对变形反射镜的实时控制来减少大气湍流的影响．尽管各种控制方法可以用来解决此类问题，但实时计算瓶颈是解决问题的一大障碍．本文为自适应光学系统设计了一个基于鲁棒模型匹配（RMM）方法的、简单且实用的鲁棒补偿器．仿真和实验结果均表明采用鲁棒补偿器的控制系统与既存的控制系统相比，其各项性能得到了显著改善．