基于asNMPC方法的非线性网络化实时反馈控制

来源 :化工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zyhpeter2011

【摘要】

：

在网络化控制系统中,网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题,如数据传输中普遍存在的随机时变延时,数据丢失和数据时序颠倒等。在预测控制思想的基础上,针对前馈通道和反

【作者】

：

王晶李印鹏曹柳林靳其兵

【机构】

：

北京化工大学信息学院

【出处】

：

化工学报

【发表日期】

：

2011年8期

【关键词】

：

非线性网络化控制 asNMPC 延时丢包 nonlinear networked control asNMPC time delay packet dr

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在网络化控制系统中,网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题,如数据传输中普遍存在的随机时变延时,数据丢失和数据时序颠倒等。在预测控制思想的基础上,针对前馈通道和反馈通道同时存在网络传输环节的情况,采用asNMPC（advanced-step nonlinear model predictive control）方法实现了对于非线性网络化控制系统中上述问题的补偿控制。模型失配情况下与DMC（dynamic matrix control）进行比较,仿真结果表明了asNMPC方法对于非线性网络化控制系统的有效

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