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以降低粒子数目为目标,以分析操作者的认知模型为切入点,提出一种新的粒子滤波手势跟踪方法。首先,分析操作者在手势操作过程中的认知心理,建立人手运动的动态模型。其次,研究动态模型的基本特征,并给出一种描述方法。然后,提出一种基于状态变量微观结构的手势跟踪算法。结果表明,采用所介绍的算法,用少量粒子就可以得到比较精确的跟踪结果。