【摘 要】
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针对固定时间稳定性存在收敛时间估计不准确， 难以调整的问题， 提出一种基于非负Lyapunov函数的全局预定时间稳定性定理. 首先， 改进传统固定时间稳定系统， 在系统中加入一个常数项与一个指数项， 以提高系统的收敛速度. 其次， 加入一个可调节的参数并建立它与系统收敛时间估计之间的直接关系， 并给出调节参数设计的显式条件， 使得调节系统收敛时间更加方便、快捷. 在此基础上， 针对同一类非线性系统
【基金项目】
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福建省自然科学基金资助项目（2019J05024）； 国家自然科学基金青年基金资助项目（61803089）； 创新项目-青年人才科研培育项目（E1G062）； 集美大学科研启动金项目（ZQ2022002）；
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针对固定时间稳定性存在收敛时间估计不准确， 难以调整的问题， 提出一种基于非负Lyapunov函数的全局预定时间稳定性定理. 首先， 改进传统固定时间稳定系统， 在系统中加入一个常数项与一个指数项， 以提高系统的收敛速度. 其次， 加入一个可调节的参数并建立它与系统收敛时间估计之间的直接关系， 并给出调节参数设计的显式条件， 使得调节系统收敛时间更加方便、快捷. 在此基础上， 针对同一类非线性系统， 在初始值已知的条件下，证明其也可以实现收敛时间可调节的有限时间稳定， 并实现更加准确的系统收敛时间估计. 最后， 对上述所述方法进行数值模拟， 进一步验证所提预定时间稳定方法的有效性.
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