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【正】连续采煤机于20世纪40年代在欧美出现,成熟于20世纪80年代。最初主要用于房柱式开采和残留煤的回收,现在已成为长壁高效综采工作面准备巷道的主要掘进设备。我国在20世纪90年代以后开始引进,近几年开始自行研制改进。连采掘进技术是以连续采煤机为龙头,掘进与支护平行作业的掘进工艺,掘进时一般采用双巷或三巷掘进。