论文部分内容阅读
电液力控制系统中由于柔性负载的存在，传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节，这不仅严重影响系统的频宽，而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定．同时，典型的电液力控制系统属于奇异问题，传统的控制算法无法求解该问题．为了提高系统的频宽，获得希望的系统特性，结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置(以下简称动三轴)，采用基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法进行求解，并给出了控制器的具体推导过程和求解过程．在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的控制器作用下的仿真结果．结果表明，基于LMI的控制对改善动三轴的性能是非常有效的．