论文部分内容阅读
给出了一种基于H∞控制理论的二自由度内模控制器设计方法，考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性，利用适当的状态变换，将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞控制器设计问题，再利用H∞输出动态反馈完成了控制器设计，以电力系统模型为设计了一个二自由度H∞励磁控制器，仿真结果表明了此控制器的有效性。