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研制了一种六自由度跟踪设备，通过采集红外图像，提取出预先安放在环境中多个（n〉6）红外标志点的二维坐标，推导了根据二维红外图像中标志点距离值获取摄像机六自由度位置的线性算法，试验结果证明了系统的有效性。
基于红外图像分析的六自由度跟踪设备
【摘 要】
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研制了一种六自由度跟踪设备，通过采集红外图像，提取出预先安放在环境中多个（n〉6）红外标志点的二维坐标，推导了根据二维红外图像中标志点距离值获取摄像机六自由度位置的线性算法
【机 构】
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装甲兵工程学院,装甲兵驻昆明地区军代室,昆明物理研究所
【出 处】
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红外技术
【发表日期】
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2008年9期
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