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采用角点检测算法,对图像中任一像素点和以它为中心的圆形区域USAN进行图像配准,将边缘提取和轮廓跟踪过程融为一体,并通过沿圆弧曲线扫描获取角点信息建立图像间角点的对应关系,由此得到初配准参数,且使用迭代过程以提高配准的精度。试验证明,该算法对图像间的旋转角度没有限制,配准精度高而且计算量小。