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提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象。大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性。
一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真
【摘 要】
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提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象。大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值
【机 构】
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华侨大学精密机械工程系
【出 处】
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华侨大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1996年3期
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