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针对一类离散有限模态马尔科夫跳跃线性系统（MJLs）的滤波问题，进行了具有乘性范数有界参数摄动的模态不依赖H∞非脆弱滤波器的设计研究。基于随机内部均方稳定（IMSS）理论，采用线性矩阵不等式（LMI）技术，给出了模态不依赖H∞非脆弱滤波器存在的充分条件和设计方法；利用线性矩阵不等式的仿射特性，先将设计方法推广到跳变转移概率具有凸多面体不确定时的鲁棒模态不依赖H∞非脆弱滤波器设计，然后进一步拓展到考虑系统参数具有凸多面体不确定时的鲁棒模态不依赖H∞非脆弱滤波器设计，最后通过算例数值仿真表明了所得结论的有效性