【摘 要】
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时钟同步技术不仅是水下传感器网络节点协同工作的基础问题也是必要条件。与陆地传感器网络不同，电磁波在水下传播受到的衰减严重，而水声信道带宽窄且信号传播速率低，在水下传播
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61401148）,中央高校基本科研业务费重点培育专项（2015825214）,常州市应用基础研究计划（CJ20159039）
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时钟同步技术不仅是水下传感器网络节点协同工作的基础问题也是必要条件。与陆地传感器网络不同，电磁波在水下传播受到的衰减严重，而水声信道带宽窄且信号传播速率低，在水下传播具有很大的时延，给水下传感器网络的时钟同步带来了诸多挑战。文中研究了水下传感器网络的分簇技术，在此基础上提出传感器网络的时间同步算法。该算法将时间同步分为簇间节点同步和簇内同步两个过程，通过求数学期望的方法计算求得最佳的簇数值，当网络分簇的个数为最佳簇数时，全网络的能耗达到最低并延长了网络的生命周期。MATLAB仿真结果表明，与MU—Sync
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