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本文从步进电动机的线圈绕组与其驱动电源构成的回路的方程式出发,总结出绕组内电流波与电机输出力矩的性能之间的规律,得到评价驱动电源在驱动电机输出力矩方面的性能准则:电源产生的电流波的形状越接近矩形,其性能就越好,并且根据这个准则,分析了单低压、单高压及电容泄放等三种电源电路的性能,确定单高压电路的性能最优。