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目前，鲜食大豆摘荚环节因没有适用的机械成为鲜食大豆全程机械化生产发展的瓶颈。为解决这一难题，南通市农机化技术推广中心与海门市万科保田机械制造有限公司、江苏省农机技术推广站、江苏省农机具开发应用中心、海门市农机化技术推广服务站合作，创新发明了鲜食大豆联合收获机，能高效、高质完成鲜食大豆豆荚采摘、分选、入仓、秸秆还田等作业流程。