【摘 要】
：
针对现有除冰机器人防冰功能不足和远程操控困难的问题,本文介绍了一种110KV高压输电线主动防冰/除冰机器人,提出了一种基于马氏距离的覆冰判断模型。设计了以地面监控端和机
【机 构】
：
贵州电网有限责任公司毕节供电局,贵州电网有限责任公司,西南交通大学机械工程学院机电测控系
论文部分内容阅读
针对现有除冰机器人防冰功能不足和远程操控困难的问题,本文介绍了一种110KV高压输电线主动防冰/除冰机器人,提出了一种基于马氏距离的覆冰判断模型。设计了以地面监控端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架。地面监控端实现了对输电线路现场复杂环境的实时监测以及对机器人本体的远程控制,机器人本体控制系统实现了关节电机的联动控制。地面监控端简洁的可视化操作界面搭配机器人本体控制系统程序逻辑,不仅提高了机器人线上自主作业的能力,也增强了地面人员对机器人的远程调控能力。试验表明,系统响应速度快,具有较高的实时性、可
其他文献
我国互联网领域的发展不断加快,变化日新月异,反不正当竞争法的规制范围也逐步扩展到互联网领域中来,除法定条款以外,一般条款对于多样性规制的适应性更为良好,尤其在互联网
吉林圣泉倍进化工有限公司(以下简称吉林圣泉)成立于2004年,坐落在德惠经济开发区,属济南圣泉集团股份有限公司的全资子公司。公司的主要产品有糠醛、糠醇、呋喃树脂、有机肥
自2007年《中华人民共和国企业破产法》出台后,我国的企业破产向更加专业、更加高效的方向发展。但是我国的新《破产法》在参考外国破产管理人制度时也根据我国的特殊国情作
针对大数据环境下,电力网络监测数据流量大、变化快,电网通信异常链路判断可靠性差,序列异常检测结果失真的问题,本文提出了一种基于电力网络监测数据的大数据安全分析平台关键技术研究。通过电力网络通信异常链路判断方法设计,多维熵序列异常检测方法设计对平台关键技术进行分析,采用多维熵序列异常检测方法对异常链路上采集的网络流量数据的分布特征进行度量,获得电力网络流量监测数据在各个维度上的熵值序列,利用支持向量
为了更好地利用图像信息和增强图像的视觉效果,图像去噪成为图像处理领域中一个热点问题。针对图像去噪问题,本文在低秩矩阵填充理论的基础上,提出了两种基于加权低秩矩阵填充的图像去噪算法。首先,基于补丁匹配提取相似的补丁组成低秩矩阵;其次,利用相似补丁的性质形成含有缺失项的低秩矩阵;然后,利用加权核范数构建补丁块的去噪模型;最后,基于奇异值阈值分解和优化一最小化奇异值阈值分别求解加权低秩矩阵去噪优化模型,
近些年来,公司法理论在不断深化,公司自治作为公司法研究的核心理念,成为立法和司法实践中苛以遵循的黄金规则。目前这种公司自治主要体现在允许公司章程和股东会对公司内部
针对排球战术意识在排球比赛中的重要性,对排球战术意识的种类、内涵、以及战术意识的培养和提高做简单的阐述。
Aiming at the importance of volleyball tactical awarene
葡萄牙里斯本罗卡角在欧洲大陆的最西端,而这里,也是吴恒为期47天横跨西欧骑行之旅的终点。2013年11月2日,吴恒在微博里这样写道:历尽艰辛,至此时此地,大功告成,又一梦圆。对
为解决高压开关操动机构机械特性实时数据缺失、机构健康状态不明确等问题,本文提出了一种基于巨磁阻效应传感器的操动机构在线监测方法和系统,通过在机构传动轴轴端安装巨磁
以北师大版小学数学教材为例,简要地介绍了对“整理加法表”这一课的教学经验。
Taking North Normal University version of primary school mathematics textbook as an e