【摘 要】
：
为研究气囊展开对水下航行体充气上浮过程中的姿态变化以及运动轨迹的影响,提出一种多学科协同仿真方法。建立水下气囊的展开动力学模型,基于控制体积算法获得气囊充气展开过
【机 构】
：
西北工业大学航空学院,长安大学建筑工程学院,中国工程物理研究院总体工程研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(11602253),四川省科技计划项目(2018JZ0066)
论文部分内容阅读
为研究气囊展开对水下航行体充气上浮过程中的姿态变化以及运动轨迹的影响,提出一种多学科协同仿真方法。建立水下气囊的展开动力学模型,基于控制体积算法获得气囊充气展开过程的体积膨胀率曲线;在保持气囊体积膨胀率等效的条件下,建立可以同时耦合航行体6自由度刚体运动和气囊局部变形的水动力模型,并基于Navier-Stokes方程进行计算。通过仿真计算,得到水下航行体充气上浮的精细化过程,并获得水下航行体上浮时合力分量的时间历程曲线和姿态变化数据。结果表明:气囊的增浮作用能有效实现航行体的上浮回收;在上浮过程中,由于漩
其他文献
以人体为系统,阐述了现代控制理论所涉及的控制对象、控制器、反馈、执行机构、校正等在人体系统中的应用.以唯物主义辩证法为指导,吸收现代控制论和系统工程的优越性,对人体
日前，江西省交通厅科教处主持召开课题鉴定会，赣粤公司承担的《昌九高速公路技术改造之试验路研究》和《RS2000抗车辙改性沥青在昌九高速公路技术改造中的应用研究》两项课题同
小说《红楼梦》第48回香菱学诗的片段入选高中语文教材,对此学界多有探讨,但多是从香菱学诗的角度展开研究。通过总结黛玉教诗的三个方法和六个成功之道,探讨黛玉的为师之道
为实现前视高分辨成像,新型精确制导弹药需对其搭载的相控探测器成像算法进行研究。提出一种基于波前编码的凝视高分辨成像算法,结合自适应单脉冲响应曲线(MRC)实现前视高分
信息技术是推动21世纪发展的重要组成部分,培养具有创新能力的电子信息人才是提高我国信息技术最有效措施。文章从21世纪信息技术的发展现状进行分析,并结合实际情况提出有效
通过采用甲醇和汽油双燃料供给装置、利用发动机尾气中的余热对甲醇燃料进行汽化、加大电喷汽油机喷油咀喷孔直径提高甲醇燃料循环供应量等技术方式,研究甲醇燃料对车用电喷
近年来,在国家大力发展公路交通基础设施建设的宏观政策引导下,造价管理工作也正在向规范化、制度化方向发展,并且已基本形成了一套相对比较完整的公路造价管理体系;但同时,