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本文在总结了移动机器人的概念、特点的基础上,简述了其发展现状,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了一定的参考依据。最后,提出一种适用于复杂环境下,新颖的轮腿复合式移动机器人行走机构,其轮式和腿式的两种不同结构,可根据实际环境进行变换,以使其同时具备灵活的运动性能和较高移动速度。
移动机器人的发展现状及其创新设计初探
【摘 要】
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本文在总结了移动机器人的概念、特点的基础上,简述了其发展现状,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了一定的参考依据。最后,提出一种适用于复杂环境下,新颖
【机 构】
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北京林业大学工学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2013年16期
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