【摘 要】
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针对在公共用餐环境就餐时,时常会遇到服务员忙碌不能够给客人及时提供所需的情况,设计一种在接收到客人需求示意后,能快速帮助客人拿到自己所需东西如纸巾筷子等餐具的机器人。该机器人通过视觉模块来感知环境,利用OpenCV-Python处理图片,搭载Nvidia JETSON Nano和智能小车平台实现。
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针对在公共用餐环境就餐时,时常会遇到服务员忙碌不能够给客人及时提供所需的情况,设计一种在接收到客人需求示意后,能快速帮助客人拿到自己所需东西如纸巾筷子等餐具的机器人。该机器人通过视觉模块来感知环境,利用OpenCV-Python处理图片,搭载Nvidia JETSON Nano和智能小车平台实现。
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