【摘 要】
：
对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差,从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况,利用Unscented卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波,该
【机 构】
：
北京航空航天大学宇航学院,中北大学电子与计算机科学技术学院
论文部分内容阅读
对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差,从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况,利用Unscented卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波,该方法无需对非线性系统进行线性化,避免了线性化误差。并将该算法用于星载GPS低轨卫星定轨中,建立了仿真模型,在初始条件相同的情况下,与EKF算法仿真结果相比较,结果表明在一定观测噪声水平下,UKF定轨结果更准确,定轨精度更高。
其他文献
本报圣保罗2月1日电 据墨西哥《宇宙报》报道，1月31日，巴西古生物学家展示了一种8500万年前的鳄鱼化石，科学家认为它是介于鳄鱼的祖先和现代鳄鱼之间的一个失去了的“演化环节”
20世纪80年代以来,国内外对清代女性自杀的研究逐渐增多且愈发深入。国内学界在清代女性自杀原因、背景和细节性研究等方面涌现了许多颇有见地的著述,在史料选用、研究对象及
微生态制剂在水产养殖中的应用越来越多,作用也越来越大,本文在阐明微生态制剂定义和作用机理的基础上,对目前微生态制剂的种类及其在水产养殖中的应用进行了叙述,并就当前微
多丽丝·莱辛的小说《屋顶丽人》中"裸体"是一个内涵丰富的隐喻。从欲望、身份、及自然三重维度进行分析,"躶体"展现了男女两性之间、自然与文明间的矛盾以及现代人成为囚牢
东方红系列70、75、802型履带式及铁牛55、600、654系列轮式挖掘机是我厂与中国农机院共同研制,干1982年在我厂通过山东省机械厅组织的部级新产品鉴定.以上产品广泛用于农田
本文研究了在普通工艺和常规原材料条件下,混凝土采用42.5强度等级的普通水泥、碎石、天然砂和高效减水剂,通过复合掺加硅粉和粉煤灰等工业废料,配制出了高强度、大流动性的
我厂生产塑性压制平瓦,在干燥工序上原来采用坯体成型后带瓦托板转运到室内瓦架上进行晾护,施行三勤九放干燥的管理制度,大约一周下托,其含水率为13%左右,然后集中起来转运
目的:观察NSE、SCC、CYFRA 21-1和CA 125联合检测诊断肺癌的临床价值。方法:选取肺癌患者98例为肺癌组,其中鳞状细胞癌32例,腺癌38例,小细胞肺癌为28例;纳入同期53例肺部良性
《夹边沟记事》讲述的是1957年到1961年发生在甘肃酒泉一个叫夹边沟农场的劳教农场,3000多名"右派"所遭遇的身心灾难史。作家杨显惠以接近历史真实的记传手法,将这场苦难展现
<正>一、"个性全面和谐发展"的教育思想1."个性全面和谐发展"的教育思想"全面地、和谐地发展个性"是苏霍姆林斯基教育思想的核心。"全面"是指人的个性发展所需要的各个方面。