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针对Cyril Bath公司数控型材2D张臂式拉弯设备，提出了型材拉弯过程中轴向拉伸变形量的控制方法，解决了位移控制模式下型材拉弯夹钳加载轨迹较难设计的问题，为通过有限元模拟进行夹钳运动轨迹的优化奠定了基础。同时研究了拉弯设备的数控代码格式，给出了由夹钳运动轨迹自动生成数控代码的方法。通过实例验证了所提出算法的有效性和可靠性。