延安时期，条件虽艰苦，但在山沟沟里的窑洞中，毛泽东领导全党学马列、用马列，创作了大量马克思主义中国化的著作，用以武装干部頭脑，指导革命实践，最终完成了中国人民站起来的历史使命。
　　 长征结束到陕北后，毛泽东特别注重学习马列主义著作。1938年，毛泽东在党的六届六中全会上向全党提出了推进“马克思主义中国化”的战略要求，推动全党掀起了学习马列主义的高潮。1940年底，毛泽东对从前线回来到中央党校学习的同志们说：“不习惯蹲窑洞，这是要不得的。延安的窑洞是最革命的，延安的窑洞有马列主义，延安的窑洞能指挥全国的抗日战争。”在这次谈话中，毛泽东特别强调精通马列主义的重要性：“没有大量的真正精通马克思列宁主义革命理论的干部，要完成无产阶级革命是不可能的。”
　　 为了学习宣传马列主义，提高全党的马列主义水平，毛泽东带头学习马列、宣传马列，全党掀起了学习热潮，组建了许多学习团体与学习小组、举办了许多学习讲座、出版了许多马列著作。
　　 毛泽东在凤凰山麓李家窑里夜以继日创作《辩证法唯物论（讲授提纲）》，其中的《实践论》《矛盾论》，用中国革命惨痛的教训论述了认识与实践之间的关系。在吴家大院的窑洞里七天七夜不出门，创作了《论持久战》，用辩证法分析了中国与日本的基本特点，揭示了中国抗战的基本规律、发展过程，指明了中国抗日前途。在杨家岭的煤油灯下撰写《新民主主义论》，向全国人民说明了“怎么办，中国向何处去”的重大问题。以这些人们耳熟能详的作品为代表，《毛泽东选集》（1991年版）四卷共收录文章159篇，延安时期创作的就有112篇。
　　 毛泽东的一篇篇光辉著作花去了他无数个日日夜夜：为了写《辩证法唯物论（讲授提纲）》，胳膊得了严重的关节炎;为了写《论持久战》，炭火烧着了棉鞋，焦糊味儿都没有打断他的思绪;为了写《新民主主义论》，熬干了多少盏油灯，让勤务员不禁落泪。
　　 在毛泽东的带领下，许多中央领导同志也开始了马克思主义中国化的探索，创作了许多经典名篇。这些在延安的土窑洞中诞生的著作是把马克思主义的一般原理与中国革命的实际情况结合起来的光辉典范，指明了中国革命的方向，照亮了中华民族前进的道路。