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常规数控系统的伺服控制中，当速度矢量变化较大时会产生大的轨迹跟踪误差。本文应用Ｍ序列信号，最小二乘法和ＡＲＸ模型结构辨识出整个闭环系统的传递函数，在轨迹控制器的前面加上带预见控制的前馈补偿器，以使数控轨迹控制器在不同的频率段具有相同的增益，消除由延迟带来的相位差，从而可减小轨迹跟踪误差，实验表明其性能较为理想。