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对于一类偏心激励多刚体振动系统的Lggrange方法建模进行详细分析。偏心块的转动与刚体的振动相耦合将产生许多复杂的非线性项，偏心激励的位置也是一个重要的参数。刚体运动包括质心的平动和绕质心的转动，因而多刚体系统中不仅包括刚体之间的自由度耦合，而且包括刚体本身自由度之间的耦合。数值计算的结果表明，各个非线性项的影响很小，可以所建立的非线性动力学方程进行线性化。因此，对该类系统应用Lggrange方法建模时，可应用坐标变换的方法，利用数学软件推导，然后再线性化，得到系统的多自由度动力学方程。