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讨论了受任意集中力、集中力偶和线性分布力作用的平面杆系结构内力分析技术。遍历单元的轴向和横向荷载特征点，生成该单元的“轴向荷载数组”和“横向荷载数组”，以此为基础，构造内力计算的“特征点截面法”和“特征点递推算法”，并进行了分析。分析结果表明：两种算法适合包含梯形分布的复杂荷载组合，是一种实用的平面杆系内力计算技术，可直接用于平面杆系内力分析计算机编程。