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在GPS定位中,选择空间位置合适的卫星是第一步,也是非常重要的一步。如果选择得不合适,就会大大降低定位的精度;如果选择位置分布合理的卫星进行定位,则能大幅度提高定位的精度。经典的选星法(即最佳选星法)涉及大量的矩阵乘法与矩阵求逆运算,运算量大,需要的时间较长,而且由于卫星位置的不断变化,通常每隔大约15min就要重新选一次,这不利于智能定位导航中对实时性的要求。准最佳选星法大大降低了计算量,其效果也仅次于最佳选星法,但是当有卫星的方位角分布比较接近时,其效果要变差。该文提出一种在准最佳选星法的基础上