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针对微小卫星速率阻尼、姿态捕获及三轴稳定的不同姿态控制模式，设计了采用纯磁控的控制律。首先以轨道坐标系为参考建立卫星模型，然后在卫星能量分析和Lyapunov稳定方法基础上，应用B-dot控制进行速率阻尼，给出了全局稳定能量控制来进行姿态捕获和三轴稳定控制的新方法，同时根据线性化的卫星模型，设计了常系数LQG控制律。仿真结果表明，B-dot可以有效地进行速率阻尼，能量控制策略适用于大角度姿态捕获和三轴稳定，稳定控制时LQG与能量控制相比具有更高的精度，但稳定度略差。