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自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用
自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dfgforrest
【摘 要】
:
本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则.并设计了车载SINS/GPS组合导航系统的自适应联合滤波器,给出了滤波算法.理论分析和实验
【作 者】
:
陶俊勇
邱静
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
组合导航系统
联合滤波器
信息分配
GPS
SINS
integrated navigation system
federated filter
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本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则.并设计了车载SINS/GPS组合导航系统的自适应联合滤波器,给出了滤波算法.理论分析和实验室组合导航实验表明,引入该准则的自适应滤波算法大大提高了系统容错性和定位精度.
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