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由于实际工程系统不仅仅涉及单一能量形式，往往是多种能量形式的耦合。这使得键合图理论在多能域耦合系统全局动力学的研究中占有重要的地位。本文对键合图理论及应用研究领域中的非线性系统因果关系及其在系统建模中的作用、分布参数系统的动力学建模与仿真、基于键合图的概念设计及非连续系统的建模与仿真若干重要问题的发展及现状做了系统的阐述，对该领域的研究工作具有积极的推动作用。